纤维增强复合材料自动化铺装曲面自适应路径规划方法

本发明属于纤维增强复合材料制备加工技术领域，尤其涉及一种纤维增强复合材料自动化铺装曲面自适应路径规划方法。该曲面自适应路径规划方法通过铺装角度计算得到的单位方向向量，生成了变角度初始路径；并依次生成底层铺装路径和剩余的各层路径，实现了纤维增强复合材料铺装路径的自适应生成。该曲面自适应路径规划方法包括有：得到待铺装区域曲面表面对应的空间三角形网格；得到网格拓扑数据；对空间三角形网格进行投影，确定投影区域范围；建立平面三角形网格与空间三角形网格的映射关系；构建初始路径所在的直线参数方程，获得平面内的初始路径；在投影区域范围生成多条平面路径；得到底层铺装路径；逐层偏置得到各层铺装路径。