一种基于AI算法的无人机自主避障方法

本发明涉及数据处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于AI算法的无人机自主避障方法，该方法包括，在无人机飞行过程中，获取每个时刻下的点云数据；对点云数据进行聚类，得到每个时刻的点云区域；根据无人机速度获取每个速度相似时间段，获取每个点云区域在每个速度相似时间段内的速度一致性；根据点云区域与无人机的速度变化趋势情况对所述速度一致性进行修正，获取每个点云区域的动态可能性，进而得到动态点云区域；获取每个动态点云区域的碰撞可能性，根据碰撞可能性，对动态点云区域中的点云数据进行增强，基于增强后的点云数据识别出障碍区域，进行规划路径，本发明对动态障碍物对应的点云区域增强，提高了后续避障的准确性。