主动减振器摩擦标定方法、装置、系统、减振器和车辆

本发明公开了主动减振器摩擦标定方法、装置、系统、减振器和车辆，方法包括：控制所述电动液压泵的电机进入到转速模式，控制所述电动液压泵的电机进入扭矩模式，将所述电动液压泵静止并维持设定的第一时间；控制电机逐步增加扭矩，直至转速大于第一转速；将此时的电机的电磁扭矩记为电动液压泵的启动扭矩；控制电机的电磁扭矩从启动扭矩开始，以设定的第二单位扭矩来逐步减少扭矩直至电机的转速小于设定的第二转速；将此时的电机的电磁扭矩记为转动摩擦扭矩；根据转动摩擦扭矩得到电动液压泵补偿扭矩。本发明避免了电动液压泵因制造误差导致不同的样件摩擦力不同影响控制，保证控制的精准性以及提高悬架的响应速度。主要用于车辆技术领域。