一种车辆控制方法及相关产品

一种车辆控制方法及相关产品，应用于智能车辆技术领域。本申请中的车辆控制装置能够根据第一车辆的运动信息和感知数据，规划多条具有不同交会区域的轨迹，然后再从中决策最优的轨迹。进一步地，车辆控制装置控制第一车辆沿第一车辆的会车轨迹行驶，以使得第一车辆与目标障碍物在目标交会区域交会。采用这种多轨迹并行规划的方案，当面临会车场景时，能够从多条具有不同交会区域的轨迹中决策出最优选的一条回车轨迹，能够提高会车场景下会车轨迹的安全性、舒适性，提升通行效率，能够提升乘员的乘车体验。