多摄像头协同感知的动态目标实时测距跟踪方法及系统

本发明公开了多摄像头协同感知的动态目标实时测距跟踪方法及系统，涉及目标跟踪技术领域，基于目标函数计算每个初始决策变量配置的目标值后，对所有初始决策变量配置进行非支配排序，并划分为不同的帕累托等级，对所有初始决策变量配置进行内容随机化操作后，将新生成的决策变量配置进行迭代优化，当满足收敛条件后，输出所有帕累托前沿解集，并根据场景变化动态选择帕累托前沿解集应用至相应场景。跟踪系统综合考虑测距精度、跟踪鲁棒性和实时性等多个目标，生成一组非支配解，能够动态适应不同场景需求，实现性能的多维度均衡优化，结合实时场景的具体需求，显著提升了系统的灵活性和适应性。