适用于超声引导介入手术机器人的穿戴式心脏超声衣及心脏监测方法

本申请的实施例涉及用于诊断和引导目的的测量领域，特别涉及一种适用于超声引导介入手术机器人的穿戴式心脏超声衣及心脏监测方法。通过采用凝胶将超声监测件固定在患者皮肤与衣服主体之间，避免超声监测件移动产生伪影；同时，将多个超声监测件布设在心脏周围的不同位置处，使多个超声监测件从不同方向全面监测心脏活动，提高心脏功能数据的全面性和精确性；将第三超声监测件设置成能够拆卸固定于衣服主体，使多个超声监测件的相对距离变化，以适应不同病人因病情等差异导致的心脏位置的变化；并且通过采用固定件进一步固定超声监测件，进一步防止超声监测件的移动，以使监测过程中心脏功能数据更加可靠，同时节省超声医生人力。