基于数字孪生驱动的相机目标物点云深度渲染及标定系统

本发明公开了基于数字孪生驱动的相机目标物点云深度渲染及标定系统，属于相机目标物点云深度渲染及标定系统技术领域，包括相机，用于捕捉声学信号并转换为可视化图像或视频，视频接入模块，与所述相机电连接，采用RTSP协议传输视频数据，图像采集模块，用于从视频流中拆分图像并传输至数字孪生模型接入模块及数据后处理模块，数字孪生模型接入模块，存储并管理OBJ或GLB格式的三维数字模型，标定数据接入模块，采用Aruco标记标定板对相机进行外参标定，数据后处理模块，用于将三维模型转换为点云数据，并结合标定数据实现泄漏源三维定位，数据服务器，存储系统运行数据及泄漏源三维坐标。