一种基于大数据的无人驾驶重载车运行监测方法及系统

本发明公开了一种基于大数据的无人驾驶重载车运行监测方法及系统，包括如下步骤：利用符号回归算法构建可解释的运行行为模型，对无人驾驶重载车在多种工况下的健康运行状态进行建模，并提取关键变量间的函数关系。方法通过初期稳定数据生成第一运行基线，并在模型输出稳定条件下构建第二运行基线，形成双基线参考体系，实时运行数据经模型预测后与基线对比，生成残差轨迹，提取多维残差特征，将该特征输入CUSUM判定模块，执行统计量更新与灵敏度参数自调节，实现退化趋势的动态识别与多级预警输出，本发明适用于车载边缘设备部署。