基于邻域方向卷积的点云物体边缘曲线提取方法

本发明公开了基于邻域方向卷积和双通道融合注意力机制的点云物体边缘曲线提取方法，具体为，首先，通过DGCNN网络进行特征点检测；接着利用特征点检测结果构建曲线的提议，并通过嵌入了邻域方向卷积模块的SA层提取更加丰富的空间几何特征，在SA层后利用局部特征增强模块进行语义特征的增强；接着使用添加了双通道融合注意力机制的FP层实现特征的传播，捕捉特征通道之间的依赖关系；通过全连接层预测出候选曲线，然后对候选曲线进行筛选得到了最佳曲线，从而提取出结构完整且形状准确的边缘曲线。本发明解决了边缘曲线提取过程中出现的曲线结构不完整以及形状不准确的问题。