一种智能拍摄引导方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及一种智能拍摄引导方法、装置、设备及存储介质，包括：基于深度学习模型和深度估计模型，获取图像的包含目标语义信息的目标图像和图像深度图，获取并基于目标图像的特征点集合生成初始全局地图，基于目标语义信息、图像深度图和初始全局地图，生成语义标签地图；对目标图像进行特征点提取和筛选，并计算得到的多个第一特征点的语义权重值，基于语义权重值和路径规划算法，确定移动路径，并生成包含线速度和角速度的控制指令，用于控制拍摄设备移动，实时获取并基于环境变化检测量，对移动路径进行动态调整，得到并控制拍摄设备基于动态调整移动路径移动；能实现智能化拍摄引导，增强拍摄引导过程中路径规划的适应性与灵活性。