机器人的丢码自恢复方法、机器人和仓储系统

本申请涉及仓储物流技术领域，公开了一种机器人的丢码自恢复方法、机器人和仓储系统。该方法包括：在机器人发生丢码事件的情况下，识别机器人周围第一预设范围内的至少一个目标标志物，并获取各目标标志物与机器人之间的相对位置关系；基于各目标标志物与机器人之间的相对位置关系，确定机器人在全局地图中的第一位置信息；基于第一位置信息，在全局地图中确定目标标识码的第二位置信息；基于第一位置信息和第二位置信息，机器人移动至目标标识码处，并对目标标识码进行识别。本申请能够在机器人发生丢码事件后，基于机器人周围的标志物和全局地图对机器人的位置进行定位，并重新寻找标识码，以使机器人对标识码进行识别并恢复正常工作状态。