料盒传输系统及料盒搬运系统

本发明揭示了一种料盒传输系统及料盒搬运系统，其中料盒传输系统包括多个输送器及与所述输送器连接的控制系统，在确定一料盒放置于一用于与搬运天车对接的输送器上且已确定所述料盒的传输线路时，所述控制系统控制所述传输线路上的多个输送器将所述料盒传输到终点，在所述料盒传输的过程中，控制系统通过多轴协同控制算法控制相邻输送器的线速度保持同步。本发明的方法在料盒传输过程中，通过多轴协同控制算法使相邻输送器的输送速度保持同步，从而能够最大程度地减小料盒在相邻输送器之间交接时由于速度差而出现的抖动情况，有效保证了长距离输送的稳定性和安全性。