车厢可卸式汽车控制方法、系统、装置及存储介质

本发明公开了一种车厢可卸式汽车控制方法、系统、装置及存储介质，属于车厢可卸式汽车技术领域，方法包括由控制器基于液压油液温度，通过粘温方程计算当前油液粘度；再结合负载压力差，计算阀口流量；将阀口流量输入至油缸速度方程，计算油缸当前速度；再结合目标速度，计算补偿系数；基于油缸位移、机构倾角及机构转角，计算当前运动轨迹，并与安全边界进行对比；若运动轨迹超出安全边界，则通过PID算法输出叠加补偿系数的PWM控制信号至比例阀；本发明解决了因液压油液温度变化引起液压系统内泄量增大导致在装箱或者卸箱过程中运动轨迹跑偏的问题，提高车辆作业效率、安全性等性能。