一种钠离子电池荷电状态与健康状态联合估计方法

本发明涉及新能源电池管理技术领域，公开了一种钠离子电池荷电状态与健康状态联合估计方法，包括：获取钠离子电池的状态方程与观测方程；初始化状态估计值、状态协方差、容量估计值与容量协方差；对状态方程进行无迹变换，获取多个关键点及权重；利用状态方程与观测方程传播时刻关键点，获取时刻的状态、观测非线性传递结果，预测状态、观测估计值，及对应的预测状态协方差、预测观测协方差，来构建时刻的卡尔曼增益，获取扩展卡尔曼增益矩阵；预设新息长度，计算历史观测残差，构建多新息矩阵；基于扩展卡尔曼增益矩阵与多新息矩阵与时刻的实际观测值，修正获取时刻的钠离子电池荷电状态与电池健康状态。