电机控制方法、装置、车辆及存储介质

本申请提供一种电机控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆领域。该方法先获取电机的空间状态参数和运动状态参数，全面捕捉电机运行中的空间电磁特性与动态特征，为精准补偿提供数据基础；再基于空间状态参数确定第一波动补偿量，结合运动状态参数确定第二波动补偿量，以覆盖空间结构因素与动态运行因素导致的不同类型转矩波动；根据两补偿量对请求转矩进行联合补偿，实现了对电机转矩波动的多维度补偿，可抑制周期性力矩脉动与动态响应滞后问题，提升补偿的全面性与实时性；进而，根据补偿后的请求转矩控制电机运行，可以有效降低转矩波动，改善电机输出平顺性，提升车辆操控稳定性与驾乘舒适性。