摘要
本实用新型涉及搬运机器人技术领域,具体为智能搬运机器人,包括机身、轮胎和辅助组件,所述轮胎安装在机身的驱动端,所述机身的侧表面安装有摄像头,所述辅助组件设置在机身的表面;所述辅助组件包括束缚单元,所述束缚单元包括伺服电机,所述伺服电机与机身的表面固定连接,所述伺服电机的驱动端栓接有正反螺纹轴,所述正反螺纹轴的表面螺纹连接有衔接套筒,所述衔接套筒的表面安装有连接架,所述连接架的内壁栓接有夹板。本实用新型,通过设置辅助组件,使得搬运机器人可对搬运的物品进行夹持,继而减少了搬运机器人的夹持结构面积较小,夹持稳定性较差的问题,并进一步提高了搬运机器人对物品的约束效果和搬运时的稳定。
技术关键词
智能搬运机器人
机身
伺服电机
螺纹轴
搬运机器人技术
支撑块
套筒
夹板
轮胎
阻尼
夹持结构
通孔
系统为您推荐了相关专利信息
后行走机构
万向轮组件
安装组件
转动轴
磁吸附单元
抗疲劳结构
无人机机身
数字孪生模型
智能传感器网络
处理单元
位置调节装置
钢结构立柱
焊接装置
基座
抽气部件
超长距离
平台部件
机架部件
末端执行器
控制组件