一种高速超长距离物料分拣配送机器人

本发明提供一种高速超长距离物料分拣配送机器人，涉及物料分拣配送机器人技术领域，包括机架部件，本发明中，通过绳索驱动方式，相较于刚性机器人，显著降低了运动惯量，使末端执行器能够高速、快速提速运行，其结构简单，造价成本低，非常适合大规模应用于工业制造环节，对客户安装环境要求宽松，占地小，对现有车间改造需求低，安装便捷，项目更易实施。绳索与滑轮组件简单易维护，更换易损件方便，且工作空间广阔，相较于普通机械臂，本发明使用更少的零件即可实现更大的工作空间，展现了卓越的性能与经济效益，同时功耗对比刚性机器人小，减少了工厂能源消耗。