一种基于手势识别的智能遥控器控制方法、装置及设备

本发明提出了一种基于手势识别的智能遥控器控制方法、装置及设备，通过集成飞行时间(ToF)摄像头、毫米波雷达和惯性测量单元(IMU)获取多模态传感器数据，进行特征提取生成手势时空特征，对时空特征进行维度交换生成交换维度特征；基于交换维度特征构建候选手势概率叠加状态，建立语义否定假设并生成反转验证参数；利用反转验证参数对概率叠加状态进行权重修正生成修正概率状态，通过概率聚合确定目标手势；基于目标手势重新提取验证特征数据，根据预设分级条件选择分级分类模型进行二次验证，输出手势识别结果；检测通信环境状态，构建星闪与UWB双模通信竞态，聚合为最优通信模式，完成遥控器的智能控制。