一种无人机电子对抗方法和装置、无人机及存储介质

本发明公开了一种无人机电子对抗方法和装置、无人机及存储介质，涉及人工智能技术领域，包括：将电子对抗任务分解为侦察与干扰子任务，并在强化学习神经网络中训练对应子任务；基于动态计算的任务优先级确定主导权子任务是侦察或干扰子任务，主导任务生成当前无人机的飞行动作、侦察动作和干扰动作，非主导任务复用主导任务生成的飞行动作；将无人机前置动作与当前观测向量拼接输入神经网络生成综合动作；检测多个无人机间的飞行路径冲突和干扰频段重叠冲突，动态调整综合动作中的飞行动作和干扰动作；最后生成无人机集群对应的全局动作。本发明解决了强化学习中飞行动作重复决策导致的冗余和策略冲突问题，从而提升了无人机集群的协同效率。