核间通信方法、装置及机器人

本申请实施例提供一种核间通信方法、装置及机器人，核间通信方法包括：响应于机器人的第一处理器在所述机器人的共享内存注册目标方法对应的请求主题和响应主题，所述第一处理器将至少包括所述目标方法和请求数据的请求报文发布至所述请求主题；响应于所述机器人的第二处理器在所述请求主题中获取所述请求报文，所述第二处理器基于所述目标方法对所述请求数据进行处理，得到包括响应数据的响应报文；响应于所述响应主题中存在所述请求报文对应的响应报文，所述第一处理器获取所述响应数据。