摘要
本发明公开了一种阀控缸电液力伺服系统多参数辨识方法,属于伺服技术控制领域。该方法首先根据阀控缸电液力伺服系统的组成部分和工作原理进行数学建模,获取系统模型与待辨识参数;再提出一种改进的多策略萤火虫算法,利用改进的切比雪夫多项式增强初始解的随机性、均匀性,提升算法的全局搜索能力,引入更新算法修改萤火虫算法的步长因子,实现局部搜索和全局探索之间的平衡;最后,利用改进的算法对所建模型参数进行辨识,进行仿真与实验分析,结果表面,本发明能够能够有效改善模型的准确性,并提高模型的鲁棒性,为高精度电液力伺服系统的实际工程应用提供了可靠的理论与实践支撑。
技术关键词
萤火虫算法
多参数辨识方法
伺服系统模型
多项式
电液力伺服系统
液压弹簧
切比雪夫
动态更新
因子
表达式
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