座椅折叠控制方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及车辆控制领域，公开了一种座椅折叠控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法响应于接收的目标电动座椅的折叠控制信号，确定目标电动座椅中目标座椅的起始位置；若目标座椅的起始位置对应的剩余行程小于或等于预设阈值，则采用脉冲宽度调制控制策略来控制目标座椅完成剩余行程的折叠；若目标座椅的起始位置对应的剩余行程大于预设阈值，则采用分段控制策略来控制目标座椅折叠，直至目标座椅完成折叠为止。通过动态判断目标座椅剩余行程并选择对应的控制策略，采用脉冲宽度调制策略或分段控制策略，有效减少末端冲击并提升运动平顺性，确保座椅折叠的平顺性，提高了目标座椅折叠防夹能力和用户体验度。