摘要
本发明提出了一种航线碰撞风险预测方法及系统,该方法包括:建立用于预测飞行器在未来时间段内的位置的动态轨迹模型,并将飞行器在未来时间段内的位置转化为北斗网格编码;基于不同飞行器的时间窗口是否存在重叠对飞行器航线碰撞进行初步筛选;对通过初步筛选后的不同飞行器计算在飞行器某一时刻的位置,获取飞行器某一时刻所在位置坐标对应的北斗网格编码,计算不同飞行器在某一时刻所在位置对应北斗网格编码之间的空间距离;根据不同飞行器在某一时刻的相对飞行速度、北斗网格编码之间距离、时间窗口重叠比例,确定并输出不同飞行器在某一时刻的碰撞风险概率,提高了碰撞风险评估的计算效率及准确性。
技术关键词
飞行器
风险预测方法
网格
编码
风险评估模型
轨迹模型
时间段
风险预测系统
动态
避让机制
指数
坐标
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速度
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