摘要
本发明涉及一种AOI图像高速在线采集装置及方法,包括设置在基座上的立架、调焦组件和载物组件;X轴移动模组沿横向固定在立架上,Z轴移动模组沿竖向搭载在X轴移动模组的移动座上,线阵相机固定在旋转模组上,旋转模组固定在Z轴移动模组的移动座上,所述定位装置设置在立架上,其用于监控线阵相机在X轴和Z轴方向上与检测目标之间位置和距离;转动平台设置在基座上,转动平台的顶部开有用于放置检测目标的卡槽,所述驱动组件设置在转动平台的下方,用于驱动转动平台带动检测目标进行180度旋转,以使检测目标的采集面始终适应线阵相机的单向扫描方向。本发明在保证成像质量的同时,显著提升了检测速度和自动化水平,实现高速、连续、匀速成像。
技术关键词
在线采集装置
线阵相机
移动模组
光栅传感器
旋转模组
激光传感器
模糊PID算法
扩展板
载物组件
调焦组件
驱动组件
图像
平台
在线采集方法
机械手
LCM显示屏
控制器
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