一种基于多电源动态切换的带电作业机器人控制拓扑

本发明涉及带电作业机器人技术领域，具体地说，涉及一种基于多电源动态切换的带电作业机器人控制拓扑。其包括储能电池单元用于为带电作业机器人供电并进行电量预警；控制转换单元实时监测储能电池的电量状态和多电源系统，控制电源的切换，并进行多电源输入的调配；远程控制单元实时接收储能电池监测单元和控制转换单元的状态信息；应急单元在原电源故障时，根据远程控制单元发来的信号执行切换电源的命令。本发明设计基于实时调度算法，实现多电源(柴油发电机供电/交流充电口供电/48V发电机供电)协同控制，实现电源切换时间≤5ms(对比现有技术提升90％)，供电中断率降至0.2％。