摘要
本发明提供了一种超声定位方法及电子设备,涉及超声定位技术领域,该方法包括在待定位物体上安装超声器件,在待定位物体的工作空间内设置多个收音器件;获取各收音器件对应的超声时间差;基于各超声时间差和超声波信号的声速确定待定位物体的位置。本发明通过在工作空间内设置多个收音器件,利用超声器件发出超声波信号后到达各收音器件的时间不同,得到各收音器件对应的超声时间差,由于超声器件设置在待定位物体上,因此最终通过综合分析超声波信号的声速和各收音器件对应的超声时间差,避免了定位时多径效应的影响,提升了定位的精度。
技术关键词
超声定位方法
超声波
时间差
信号
频率
傅里叶变换算法
采样方法
物体
联合卡尔曼滤波
超声定位技术
加权最小二乘法
坐标系
存储装置
电子设备
处理器
效应
精度
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