清洁机器人的控制方法及清洁机器人

本申请公开了一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人。本申请发现，清洁机器人启用存在吸水需求的目标清洁模式后，之所以地面还残存液体，甚至二次积水，其根本原因在于：该目标清洁模式下，清洁机器人若出现特定的异常状况，将立即停止吸风，导致吸水扒部件内残留污水可能回流。基于此，本申请在目标清洁模式下，一旦检测到特定的异常情况，即控制对应的目标清洁组件关闭，其中，目标清洁组件中的吸水组件将延时关闭，即从检测到上述情况起，吸水组件继续工作预设时长后关闭，以充分排空吸水扒部件内的污水，有效防止回流；进而保障清洁机器人的清洁质量和作业效果。