旋转结构、头部结构和机器人

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种旋转结构、头部结构和机器人，解决了相关技术中的旋转结构在旋转过程中，会与线缆摩擦，导致线缆损坏的问题。该旋转结构包括驱动组件和转动组件，驱动组件包括驱动件与输出轴，输出轴在驱动件的驱动下旋转。转动组件与输出轴传动连接，在输出轴的带动下绕第一轴线旋转。被旋转件与转动组件连接，随转动组件绕第一轴线旋转。转动组件包括第一贯穿孔，第一贯穿孔的中心线与第一轴线平行，第一贯穿孔的中心线与第一轴线之间的垂直距离小于第一预设距离。被旋转件的线缆穿过第一贯穿孔，并经过第一轴线附近，使旋转结构在旋转的过程中，尽量不与被旋转件的线缆发生摩擦，从而减小了线缆损坏的概率。