辅助制动恒速下坡控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明涉及一种辅助制动恒速下坡控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于车辆制动技术领域，该方法包括：在车辆启动辅助制动功能时获取车辆的运行参数，并基于运行参数确定车辆总制动力；运行参数包括载荷、车速和坡度；基于发动机制动力和车辆总制动力，确定车辆的制动方式；制动方式为发动机制动，或制动方式为发动机制动和行车制动；基于制动方式，控制车辆恒速下坡。本发明提供的辅助制动恒速下坡控制方法，在车辆启动辅助制动功能时获取车辆的载荷、车速和坡度，并计算总制动力，在发动机制动不足时补充行车制动，通过结合发动机制动和行车制动保证车辆维持恒速进行下坡，可以灵活地适应不同路况，提高制动效果和行车安全，且成本较低。