车库定位的初始化方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开一种车库定位的初始化方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆导航技术领域。方法包括：在车辆处于驾驶状态下，基于三维位置信息中的俯仰角突变特征和置信度信息中的置信度跳变特征，确定地库入口衔接点并确定衔接点位置；当车辆再次进入目标区域时，将提取的实时轨迹数据与记忆轨迹数据进行多维匹配，生成轨迹匹配度；当轨迹匹配度超过预设匹配阈值时，基于衔接点位置，执行位姿初始化，生成车辆的初始位姿；基于初始位姿和目标区域内固定结构物的位置，对车辆的初始位姿进行优化，确定优化后的初始位姿。本申请提降低了地库入口识别错误的风险，且能够准确的确定车辆的初始位姿。