一种焊接口牢固性检测系统及方法

本发明公开了一种焊接口牢固性检测系统及方法，涉及焊接口检测技术领域，所述系统包括焊接参数收集模块、焊接口牢固异常判断模块、多模态检测模块、自适应机器人、智能化分析模块和数据仓，本发明根据铺设管道的先验数据判断管道焊接处是否需要牢固性检测，提高牢固性检测效率，响应施工中的异常情况，保障检测针对性；本发明识别铺设管道焊接处的潜在识别缺陷，预判铺设管道在应用过程中的潜在缺陷，减少预留隐患的存在，提高了铺设管道的焊接口牢固性检测的效果，为后续复焊提供强有力的数据支持；本发明通过搭载自适应机器人模块对大口径管道的焊接口进行牢固性检测，保障检测的客观性和标准的统一性。