一种无线充电式管道探测机器人装置

本发明提供一种无线充电式管道探测机器人装置，包括似六棱柱的主体连接柱，其上设有远程控制机构和高能量密度电池。移动机构由三个相互独立的驱动组件构成，配备移动履带装置和气源缓震弹簧，适应管道内复杂环境。无线充电机构由三个充电面板和内部磁感应线圈组成，提高充电效率。监测探头和照明装置分别用于管道内部观测和照明。自洁系统清除污垢，确保机器人稳定运行。本发明优化了现有充电模式，解决了电缆式充电的不便，具有高效、自动化、结构简单、维护成本低等特点，适用于多种管道角度，实现智能、高效、安全且无污染的工作。