摘要
本实用新型提供一种管道探测机器人用线路保护装置,涉及管道探测技术领域,包括机器人主体,所述机器人主体的顶端转动连接有拉把,所述机器人主体的前端安装有摄像头。在机器人主体进行探测时,两个支撑板之间转动连接的滚轮随着车子进到管口位置会固定在拐角处,停在拐弯的地方,能够防止后续电线和拐角的摩擦,而电线的收放,有外接的收放机构进行控制,当滚轮到达拐角处时,机器人上的摄像头,会把画面通过电线传输到地面上,可以在地面上看到管道状态,就不会再继续放电线了,另外该装置的机器人主体在管道中直线行驶时,因电线是通过外界的收放机构进行连接的,机器人前进的时候电线会处于绷直状态,不会接触管壁,实用性更强。
技术关键词
管道探测机器人
机器人主体
线路保护装置
管道探测技术
收放机构
电线
旋转件
滚轮
安装板
顶端
地面
拐角
固定架
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画面
管壁
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