一种轮足机器人使用的快捷更换履带

本实用新型涉及轮足机器人相关技术领域，尤其涉及一种轮足机器人使用的快捷更换履带，包括机器人主体和升降机构，所述机器人主体的底部设置有升降机构，所述安装板的表面一侧设置有驱动机构。该轮足机器人使用的快捷更换履带，通过升降机构的设置，当轮足机器人的机器人主体检测到当前行驶的路面为沙地、泥地或者其他比较软的地面时，此时控制伺服电机使得伺服电机带动单向丝杆在升降槽的内部旋转，由于升降块嵌合在升降槽的内部且升降块螺纹套设在单向丝杆表面，从而单向丝杆旋转时，升降块在升降槽的内部沿着单向丝杆进行下降运动，限位块在限位槽的内部向下滑动，从而带动安装板及驱动机构下降使得链带与地面贴合。