一种高压输电线补销机器人装置

本发明涉及电路检修技术领域，提供了一种高压输电线补销机器人装置，包括第二旋转架、补钉机构、折弯部和拆钉部，第二旋转架包括落料管壳和送料套壳，所述落料管壳和送料套壳固定连接，补钉机构中包括第一伸缩件和U形块连接，第一伸缩件与U形块连接，U形块滑动连接在落料管壳内，拆钉部包括第二伸缩件、刚性销体和楔形块，第二伸缩件一端与U形块固定连接，刚性销体和楔形块均与第二伸缩件另一端连接，刚性销体贯穿U形块表面，仅能够利用U形块将弹性销从多个方向安装在销孔内，还能够利用U形块和刚性销体自动将锈蚀或安装后异常的弹性销拆除，具备多角度补销和自动拆销的特点。