一种套装式内外袋全自动包装机器人及其方法

本发明公开了一种套装式内外袋全自动包装机器人及其方法，属于包装及控制技术领域技术领域，包括总机架以及依次安装于总机架的取袋机构、吸盘机构、上袋机构、下料机构、送包机构、热合开外袋机构、袋口移送机构、缝纫机构，使其实现取袋、下料及缝纫操作；而且，可以实现物料袋抱紧及转移移动，实现上动吸盘组和下动吸盘组搓动包装袋操作。