基于骨骼时序关键点的步态触地离地自动识别方法及系统

本发明公开了一种基于骨骼时序关键点的步态触地离地自动识别方法及系统，属于运动生物力学分析与人工智能识别技术领域，能够利用视频中足部关键点时序信息，实时精准地自动识别足部触地与离地瞬间，从而实现低成本、高效的步态分析与运动状态评估；包括以下步骤：获取运动视频，并通过姿态识别算法从所述运动视频中提取足部关键点的帧级坐标数据，所述帧级坐标数据包含X轴坐标和Y轴坐标；对所述足部关键点的帧级坐标数据进行预处理，采用滑动窗口机制构建时序特征数据，所述时序特征数据包括速度、加速度、Y轴坐标变化趋势及足部关键点间的相对高度差；基于所述时序特征数据，根据预设判断逻辑识别足部触地事件和足部离地事件。