一种地质灾害实时监测系统

本申请涉及地质灾害实时监测技术领域，公开了一种地质灾害实时监测系统，包括：传感器模块，用于采集地质变形数据；数据处理模块，用于对采集的地质变形数据进行滤波处理和特征提取；多传感器数据融合模块，通过加权最小二乘法对不同传感器采集的地质变形数据进行融合；状态估计模块，用于基于递归优化算法对融合后的地质变形数据进行状态估计和动态更新；通信模块，用于将状态估计和动态更新后的地质变形数据通过无线方式发送至远程服务器。本发明通过集成加速度计、倾角传感器和应变传感器的复合式传感器模块，实现对地质体多维度变形数据的实时采集。达到了在多场景、多介质条件下稳定输出监测信号的技术效果。