一种基于测量设备引导的机器人轨迹精度优化方法

本发明公开了一种基于测量设备引导的机器人轨迹精度优化方法，具体涉及作精度优化技术领域，包括通过视觉伺服控制机器人执行加工轨迹，并通过在视觉伺服控制器中设定接收频率，输入具有偏差的特定控制轨迹，实现机器人运动偏差的自动纠正并回归理论轨迹，将实际轨迹、控制轨迹以及理论轨迹作为输入，生成新的理论轨迹，基于机器人重复精度高，输入新理论轨迹至机器人控制器，不使用视觉系统，直接控制机器人按照新理论轨迹进行加工，并通过采集机器人应用新理论轨迹时的时延信息和偏差信息，对新理论轨迹进行评估，生成预警信号，本发明有助于提高加工效率，以及加工轨迹的精度，并确保加工轨迹的合理性。