一种基于多模态传感器的高铁环境监测方法

本发明涉及物联网技术领域，尤其是指一种基于多模态传感器的高铁环境监测方法，包括：实时获取多模态传感器对于温度、振动和气压的测量数据，构建当前时刻的状态观测向量；利用生成对抗网络生成多模态动态卡尔曼滤波的初始参数矩阵；基于改进的多模态动态卡尔曼滤波修正当前时刻的状态观测向量，得到目标状态向量；根据当前时刻的目标状态向量中各模态传感器的状态值计算环境评分，对当前时刻高铁环境进行评估，并采取对应的响应措施。本发明能够在高铁高速运行的复杂场景下速整合多模态传感器数据，实时输出量化的环境评分，直观反映运行风险等级，为列车调度、故障预判和应急决策提供可靠依据，显著增强高铁运行的安全性与运维效率。