基于动态拓扑切换的开放网络化系统一致性的控制方法

本发明涉及基于动态拓扑切换的开放网络化系统一致性的控制方法，包括：获取智能体信息，根据所述智能体信息构建动态无向图拓扑结构；根据所述动态无向图拓扑结构，构建开放网络化系统模型；根据所述开放网络化系统模型，构建所述智能体退出和加入的相关矩阵，其中，所述相关矩阵包括激活矩阵和动态Laplacian矩阵；根据所述相关矩阵，获取开放网络化系统的控制协议；根据所述控制协议，在预设条件下，所述开放网络化系统实现一致性。本发明将构建拓扑结构为动态无向图的开放网络化系统模型，考虑智能体加入和退出的情况，基于平均驻留时间的拓扑切换控制算法，从而使所有智能体在无向图上实现一致性。