车辆碰撞检测方法、装置、车辆及存储介质

本公开实施例涉及一种车辆碰撞检测方法、装置、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：通过基于预设时长内的行车参数数据确定对应的时序分解特征，时序分解能够提取时间序列中的长期变化趋势和周期性模式，因此基于行车参数数据得到的时序分解特征能够反映行车参数数据中的趋势特征和周期特征，进而将得到的时序分解特征和原始的行车参数数据一起输入预先训练的碰撞检测模型的编码器进行特征提取，不仅能够提取出时间序列的行车参数数据中的数据特征，还融合了时序分解特征中的时序特征，实现了多模态特征融合，提升了对行车参数数据的表征能力，为进行碰撞检测提供了丰富的特征，能够保证碰撞检测结果的准确性。