一种基于ZigBee开发板的电缆隧道人员定位方法

本申请提供了一种基于ZigBee开发板的电缆隧道人员定位方法，通过多种算法的交叉融合，给出了定位圆出现的全部可能，通过选择合适的算法能够最大限度地逼近作业人员的真实值，弥补了现有技术定位不准确以及电缆隧道情况考虑不周全的情况。本申请基于ZigBee开发板为硬件基础，能够在低成本的基础上实现更精准的定位。