一种针对误差样本时间相关性的频率域包络方法及装置

本发明公开了一种针对误差样本时间相关性的频率域包络方法及装置，属于完好性监测技术领域。所述方法首先对样本误差数据预处理，剔除故障数据；然后对样本误差做自相关处理，得到自相关函数；接着选取合适窗函数与自相关函数相乘；之后通过时频转换操作将加窗后的自相关函数转化为频率域上功率谱密度，选取一阶高斯马尔可夫过程作为包络模型（GMP），分析并得到包络参数，形成具有时间相关性的误差模型；最后将该误差模型通过状态扩展的方式加入到卡尔曼滤波中计算，生成误差的上边界，保障完好性监测的正常运行。本发明能有效刻画具有时间相关性的样本误差统计特征，为完好性监测提供准确的误差估计上边界，具有重要的实际应用价值。