摘要
本发明涉及一种水下无人航行器开展边缘计算的方法及设备,属于水下能源技术领域,其中,该方法应用于第一水下无人航行器的高算力设备,包括:控制第一水下无人航行器在水下储能站集群中巡航至目标水下储能站位置;根据由目标水下储能站传输给第一水下无人航行器的历史运行数据,使用高算力设备计算得到第一电池评估数据;将第一电池评估数据传输至目标水下储能站以对第二电池评估数据进行矫正,第二电池评估数据是由目标水下储能站自身安装的低算力设备根据预设的第二算法计算得到,第一算法的复杂度和精确度均大于第二算法。本发明通过第一水下无人航行器来承担水下储能站集群边缘计算,有效降低了成本。
技术关键词
水下无人航行器
储能站
状态计算方法
历史运行数据
电池健康状态
卡尔曼滤波算法
中继设备
扩展卡尔曼滤波
数据传输单元
集群
复杂度
水面船舶
系统为您推荐了相关专利信息
历史运行数据
风险检测方法
键值
风险检测装置
可读存储介质
自动化部署方法
风险评估模型训练
任务调度
风险预测模型
自动化测试工具
风电机组
异常状态
历史运行数据
模式
状态检测模块
储能电站电池
诊断特征
强化学习算法
健康状态诊断方法
电池健康状态
平衡检测方法
多源特征融合
时序预测模型
门控循环单元
滑动时间窗口