基于云边协同的点云模型自适应渲染方法

本发明涉及点云模型渲染技术领域，尤其提供了基于云边协同的点云模型自适应渲染方法，解决了现有技术中点云数据渲染分区不准确，无法对点云数据进行分区存储与边缘设备分发，生成的三维点云模型渲染精细度低的技术问题；方法包含：利用三维激光扫描仪对目标对象进行点云数据采集，获得点云数据；获得分区存储点云数据集合，并将分区存储点云数据集合分发至边缘设备集合；将采集到的图像发送至交互关联的边缘设备；对分区存储点云数据集合进行跨模态局部对应感知，通过计算图像语义特征与点云特征的局部相关性进行补偿，获取补偿分区存储点云数据集合；将补偿分区存储点云数据集合回传至云端进行整合渲染，获得渲染后的点云模型。