一种直升机的飞行控制方法、系统及设备

本申请公开了一种直升机的飞行控制方法、系统及设备，涉及直升机飞行控制技术领域，该方法将直升机飞行状态信息输入至优化后的模仿学习网络中，输出直升机的控制动作以控制直升机飞行；优化后的模仿学习网络的训练过程包括：采用行为克隆算法，利用专家示范数据集训练初始模仿学习网络，得到第一模仿学习网络；采用对抗网络训练方法，利用专家示范数据集对初始判别网络和第一模仿学习网络进行联合对抗训练，得到训练好的判别网络和第二模仿学习网络；基于第一数据集和训练好的判别网络，优化第二模仿学习网络，得到第三模仿学习网络；基于第二数据集，优化第三模仿学习网络，得到优化后的模仿学习网络。本申请提高了直升机飞行的安全性和稳定性。