场段行车运输的路径规划方法及装置

本发明提供一种场段行车运输的路径规划方法及装置，应用于轨道交通技术领域，其中，上述方法包括：响应于接收到货物准备完成信号，对待命列车进行目的地分配，得到所述待命列车的目的地，其中，所述目的地包括：货物装载点、货物卸载点及货物更换点；基于所述待命列车的当前位置与所述待命列车的目的地，生成候选路径；遍历所述候选路径的每一个路径片段，在所有路径片段均为无冲突片段时，锁定所述候选路径作为目标进路；根据所述待命列车的占用位置与所述待命列车的行驶速度，按照所述目标进路的路径片段，逐条触发进路指令。通过本发明能够实现有效避免人工设置进路的繁琐，使列车自动装载货物更加便捷高效。