基于数据回灌的车辆测试方法、装置、设备、介质及产品

本发明公开了一种基于数据回灌的车辆测试方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：响应于控制模块对辅助驾驶模拟模块的第一辅助驾驶指令，基于回灌处理模块将第一辅助驾驶指令发送至预训练的车辆动力学模型；基于车辆动力学模型依据第一辅助驾驶指令，确定车辆行驶数据；基于控制模块依据车辆行驶数据对辅助驾驶模拟模块进行控制，得到功能执行属性数据；基于回灌处理模块将功能执行属性数据发送至车辆动力学模型，并重新执行确定车辆行驶数据、确定功能执行属性数据以及将功能执行属性数据分别发送至测试模块和回灌处理模块的步骤；响应于测试结束事件，基于测试模块依据功能执行属性数据，确定对辅助驾驶模拟模块进行测试的测试结果。