用于车辆辅助驾驶的地图构建方法、电子设备及程序产品

本公开提供了一种用于车辆辅助驾驶的地图构建方法、电子设备及程序产品，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：获取车辆所在行驶道路的前方环境信息以及所述车辆的周边环境信息，所述前方路况信息通过无人机获得，所述周边环境信息通过车载传感器获得；融合所述前方路况信息和所述周边环境信息，构建多层栅格化地图；所述多层栅格化地图包括栅格化的地面层地图、栅格化的障碍层地图和栅格化高空层地图。本公开用以以解决现有智能辅助驾驶的地图精度不足，导致智能辅助驾驶决策的准确性不高的问题。